这里我们开始学习使用ESP32使用arduino IDE来编写ESP8266的程序，本篇文章主要开始在arduino的编译器中搭建ESP32的开发环境，关于arduino IDE个人认为是一个非常成熟的编译器，虽然也有很多地方用起来不如KEIL ，IAR一类的软件方便，软件安装包可以在arduino社区安装下载，官网:见原文链接，进入之后点击下方图示的软件下载，也可以在下方留言邮箱，会打包把文件都放在里面。
实际上，这些知识都是可以迁移的，因此在有时间的情况下，我准备给大家分享一系列用Arduino 代码对掌控板编程的教程：**用 Arduino 玩转掌控板系列**，旨在更多地从 ESP32 芯片的角度出发，学习 ESP32 模块的编程，然后应用到掌控板或其他基于 ESP32 的开发
#include<Wire.h>#include <Adafruit_Sensor.h>#include <Adafruit_BME280.h>#define SDA_2 33#define SCL_2 32Adafruit_BME280 bme1;Adafruit_BME280
