HK AG36是一款单发式40mm附加型榴弹发射器，发射40×46mm低速榴弹。设计目标是下挂于HK G36突击步枪，黑克勒&科赫对参与美国陆军的增强型榴弹发射器模组的竞标产品当中首次出现，而且为了用于增加在下挂于XM8和FN SCAR两枝步枪后的性能评价。
上世纪7、80年代，榴弹发射器已经成为军队的必备装备之一，在越战、阿富汗战争中均有不错的表现，当时拥有雄厚军工实力的南非自然不会放弃这块蛋糕，1992年一款自动榴弹发射器开始研发，其后研发单位几经波折并入丹尼尔公司，最终成就了丹尼尔Y3 AGL。
南非在1983年研制成功MGL单兵手持式40毫米榴弹发射器，这把酷似大号左轮手枪的装备很快就在世界范围畅销，它以轻巧的结构赋予步兵重火力输出能力，同时也直接影响了其他国家的发射器设计，俄罗斯的RG-6就是明显仿造MGL。
几年前白俄罗斯一家名为BSVT的公司推出了一款手持式自动榴弹发射器，它被命名为ARGB-85，虽然其没有华丽的外表，但却有无与伦比的性能，与我国先进的QLU-11式半自动狙击榴相比也不落下风，只是互有优劣。
MM-1不是全新设计的装备，它其实是美国在30年代研制的Manville榴弹发射器改进版本，后者原本是警用设备，当时美国城市治安是个大问题，黑帮拥有“芝加哥打字机”这样的凶猛火力，各种大规模游行也同样头疼，逼得警察部门升级自己的火力。
在上世纪90年代初，德国HK公司开始研发GMG自动榴弹发射器，1996年开始量产，这款武器起初是为德国陆军开发的，因为其性能优异，很快被芬兰、荷兰、英国等许多国家采购，至今仍在服役，有人称它是当今最优秀的榴弹发射器之一。
从60年代开始，苏联和美帝一样也有枪挂榴弹发射器的研发，不过都不太成熟，直到美军在越南战场上使用了M203之后，苏联大受刺激，也于1970年代中期开始研制枪挂式榴弹发射器，研发出的第一个是GP15型，改进之后就定型了GP25榴弹发射器。
上世纪20年代，波兰着手研制一种用于步兵连的火力支援武器，制成了wz.30榴弹发射器，这是一种有着迫击炮特征的榴弹发射器，与日军的掷弹筒类似，在经过一系列优化改进之后，1936年推出了新一代wz.36并广泛装备到波兰陆军中，成为二战初期波兰陆军连的主要战斗武器之一。
世界上第一款采用手摇式发射的成功设计的枪械，是美国曾在19世纪南北战争时广泛使用的“手摇加特林”，手摇式发射作为当时为数不多的自动化射击方案，在那段时间内可谓风光无限，随着其他自动原理的出现，手摇式发射很快便被扫进了历史的垃圾堆。
