安川机器人培训：机器人的操作、机器人基本操作(1)。欢迎回来！这是本课程的第四章节，将详细介绍安川机器人的实际操作、坐标系设置和工具和用户坐标系的文件分割操作。现在，让我们开始学习吧。一、安川机器人的实际操作。要让机器人开始行动，需要进行以下步骤：1.
前面两节讲述了机器人码垛项目的创建步骤，夹具、变位机、焊枪、底座等资源的导入和简易模型的创建，以及3D布局的调整，脚本创建和IO事件的添加，这一节进行机器人程序的创建和示教：1、新建机器人程序：PICK是取件程序；HAND_OPEN是抓手打开程序；HAND_CLOSE是抓手关闭程
01进入维护模式按住【主菜单】键，开机，待示教编程器进入“维护模式”，英文版本显示为“MaintenanceMode”02进入管理模式【系统信息】→【安全模式】→【管理模式】03选项功能修改完安全模式之后，进入【设置】当中的【选项功能】菜单，找到【变量分配】，选择进入，即可看到变
一、安全模式选择1、选择主菜单的“系统信息”，然后选择“安全模式”，显示安全模式的选择对话框2、光标移至安全模式，按示教器上的“选择”键，下拉框中选择“管理模式”3、输入口令并按回车，默认的编辑模式口令是：00000000；管理模式口令是：99999999.二、备份1、进入主菜单
