随着宝宝的成长，其运动和认知能力的快速发展令人惊讶。它们刚出生时只能凭直觉抓住成人手指，而几个月后已经可以熟练玩玩具了。尽管宝宝可以在没有父母帮助的情况下熟悉玩具，但仍有一些方法可以通过玩具来训练宝宝的运动技能和认知能力。
豆豆今天的抓握训练，右手可以抓好久。你好舒服，有长颈鹿和作伴，有姨姨给你按摩屁股。你俩小腿踢一踢，小腿踢一踢，右手还抓着不肯放。抓了30、40几秒了，希望你的左手也是这样，好不好豆豆？有时间了，我们再练左手。厉害的宝贝脸，再踢屁屁。没有抬着抬着豆豆就会翻身了。豆豆要学会一项本能。
现在，它们可以像人一样灵活了。为了选择获得低维嵌入的学习算法，该研究尝试了几种最先进的自监督学习算法，发现 BYOL 提供了最好的最近邻结果，因此选择 BYOL 作为基本的自监督学习方法。下表 1 展示了 HOLO-DEX 收集成功演示的速度比 DIME 快 1.8 倍。
