运动控制是当代生产现场的主要技术之一，如果没有运动控制，就会增加控制工序的成本，处理时间也会变长。如果使用多轴控制的运动控制器，如果不实现合适的速度和轴的同步，则会发生无法处理的情况。运动控制其实在300多年前就被使用，人们制造了能够写字绘画的人偶。
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接。
在日常的程序编辑和调试过程中，我们可能会遇到各种各样的问题，比如编辑好的逻辑程序执行结果不正确，编译正常的程序下载到不同的CPU中，有些可以下载，而有些提示非致命错误等等，此时如何快速的排查和分析错误发生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要对S7-200 SMART从软件和硬
