有关微积分的那篇文章发布后，得到各位朋友的台爱和谬赞、鼓励与支持，小编在此一并表示感谢。大家的留言评价，使我体会、感悟良多，觉得有必要再把文章修改一下，以利更好地理解。鉴于字数有点多，就把微分、积分分开，各自成篇。这是微分篇，积分篇容修改出来后再发。欢迎各位朋友继续批评指正。
微积分（Calculus）的发展历史悠久，早在古希腊和中国古代，就有了求面积和体积的方法，这些方法都含有微积分的思想。到了十七世纪，由于科学技术的进步，人们需要解决更多复杂的问题，比如运动的速度、加速度、曲线的切线、最值等。这些问题促使了微积分的诞生和发展。
坐标转换的方法很多，有的方法可以用相应的参数来描述，其中使用较广的一个是七参数。由于各个坐标系，或者说定义坐标系的组织所确定的这三个要素都有所区别，这就产生基准的变换，并且使用七参数在空间坐标中进行基准变换。
