通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
智联物联技术分享，本期为大家介绍工业通讯常用的主流协议Modbus协议。Modbus协议的前身叫做Mod协议，常被用于Modicon公司的PLC控制器中，后来Modicon被Schneider收购后随之改名为我们如今所熟悉的modbus协议，现如今广泛应用在物联网的控制器、HMI和传感器中与其他工控终端设备进行通讯，Modbus已然成为了工业通讯应用中主流的常用协议。
本文分享自华为云社区《一文搞懂物联网Modbus通讯协议|【拜托了，物联网!物联网从技术上来说，很重要的核心是通讯协议，即如何按约定的通讯协议，把机、物和人与互联网相连接，进行信息通信，以实现对人、机和物的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
西门子S7-200 SMART支持多种通信协议，基于RS485串口的协议有Modbus RTU，USS，PPI，自由口等协议，基于以太网接口的协议有S7协议，开放以太网通信，Modbus TCP协议，Profinet协议等，在实际使用时该选择哪种通信方式呢?
作为一个工业领域的技术工程师，我们在面对PLC、HMI、DCS、SCADA、MES这些传统知识更新的同时，IIoT、ICT、OPC UA、TSN等各种新的技术也不断向我们发起挑战，这是一个万物互联的时代，工业通讯成为我们必备知识之一，就像前面小智在文章:自动化早已不是原来的自动化，为何你却还是原来的你。
