Modbus是由Modicon在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。这里讲到了单一主站，那么有时在现场，它要求是两地控制，可能它就是需要俩主站，但上面已经写明了MODBUS通信的特点是单一主站，所以我们可以使用采用继电器切换的方式，即有1个在运行时，用继电器的触点自动断开与另一个的连接，如果前一个运行中断，用继电器自动接通第二个系统的通讯;
文章撰写不易，各位看官慢慢欣赏，看完记得给我点赞，要点强赞哦，先谢谢了！抱拳~一.首先我们讲MODBUS RTU的帧规格三菱的帧规格如下：它的含义就是说，你要跟支持MODBUS协议的设备进行通信时，就必须按照上面的帧规格的样式来发数据。
S7-1200 PLC 1211C型号 CM1241通讯模块; MCGS TPC 7062K触摸屏。该触摸屏和S7-1200PLC进行以太网通讯，方便S7-1200的DB块在触摸屏做出对两个从站相关的设定，熟悉S7-1200的串行通讯功能。
S7-200 SMART集成的RS485端口(端口0)以及SB CM01 RS485/232信号板(端口1)两个通信端口可以同时做MODBUS RTU主站，或者一个做MODBUS RTU主站一个做MODBUS RTU从站，不支持同时做MODBUS RTU从站。
文章撰写不易，各位看官慢慢欣赏，看完记得给我点赞，要点强赞哦，先谢谢了!因此，由于MODBUS协议是跑在RS485硬件接口上的，因此就决定了整个通讯方式是半双工通讯，所以，在MODBUS通讯中，存在主从之分。
STM32中定义基地址，modbus 协议中的寄存器地址作为偏移地址，基地址+偏移量=目标数据地址。void HMI_Msg_Check { //RFID_UART_Msg_Check RFID串口信息解析。
如果经常接触项目的话，大都了解，S7-200型号的PLC已经彻底停产了，西门子使用了200SMART来代替，而200SMART的用法和200基本上是差不多的，但是200smart多了以太网功能，这也是现在的主流。
