相传13岁的尧受封于陶，是为唐侯，15岁时定都于陶唐，后历经夏朝、商朝，西周。前1033年，周成王在位期间，西周发生“三监之乱”，唐国也参与其中，周公旦率军平息叛乱，并将唐地分封给周成王之弟姬虞，史称唐叔虞。
