马上注册,轻松玩转柳泉茶座社区.您需要 登录才可以下载或查看，没有帐号？注册x 最近有个名为Alpha 2的机器人登上了Indiegogo众筹站点。这个机器人看起来挺像样，它同时具备了智能、可交互和可扩展的特性。它的应用场景是家里，而不只是为孩子设计的玩具。
一、机器人的组成部分从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：身体结构肌肉系统，用来移动身体结构感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息能量源，用来给肌肉和感官提供能量大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，
大部分6轴关节型机器人，由于机械限位或软限位的限制，在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况，也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度，在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为“奇异点”。肩部奇异点:肩部奇异点是在机器人手腕的中心与J1轴关节在同一条直线上时发生。
现在在网上搜索机器人的定义，会有不同的答案，在国际上也没有制定统一的标准定义，总结几点就是，自主控制、可编程。据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。
当前，国产伺服控制系统在工业机器人的配套市场份额中，占比仍不到30%!随着国家工业4.0 以及智造2025计划的发布，国家在工业领域的一系列产业政策都围绕着推进先进制造的数字智能化而展开，进而大力促使各大中型骨干企业纷纷开始了数字化的转型升级。
一、主体主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统，有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。 二、驱动系统工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。
ABB具有两个弓的协作机器人的演示将在2016年5月3日- 5日在波士顿海因斯会议中心举行。由自动成像协会(AIA拥有北美最大的显示机器视觉和成像技术,旨在提高机器人在工业和商业应用操作性能上的广泛性。
动作类型动作类型有“J ”、“ L ”、“ C ”、“ A ”，可从中选择来操作机器人。可用的速度单位有：mm/sec，cm/min，sec，msec1.3.2 A圆弧动作定义：C圆弧指令下，需要在一个指令中示教两个点位，即经过点和结束点，A圆弧动作指令下，在一个指令中只示教一个
根据青少年的认知发展规律与学习特征，全国青少年机器人技术等级考试将机器人技术等级分为8个级别，每个级别又分别有其相应的学习目标、核心知识点和能力，只有搞懂这些要求，我们才开始明明白白学习，清清楚楚考级。
