KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案：Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例：选择好格式文件后，再点击选择文
给学校做的教学设备，但学校老师有个要求:把机器人程序每一行都注释。我们知道库卡机器人程序除了可以用WorkVisual打开之外，还可以使用第三方软件打开，如OrangeEdit，也就是我们经常说的橘子软件。
库卡机器人解释器中有一种预进机制，程序执行时，解释器会根据系统变量$advance数值，将对应的运动指令语句进行预读，在运动语句之间的其他指令就会被执行，该机制被称预读，机器人控制系统在程序运行时提前计算及计划的最大数量的运动语句，实际数量取决于计算机的利用率。
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
