大约在6万年前,人类从东非大裂谷走出,经埃及,过西奈半岛,大约在5万年前到达中东两河流域,随后一些人通过高加索山脉和小亚细亚通道向西、西南方向迁徙,大约在4万年前到达欧洲,另外一些人则向东迁徙,大约在3.5万年前,这些人中的其中一批经过今天的欧亚大陆桥方向进入东亚,而另一批人则南下进入南亚次大陆,然后通过东南亚诸岛之间的浅海沟到达大洋洲和东亚、东南亚各国,还有一部分人沿着太平洋西岸继续一路北上,大约在1.4万年前经白令陆桥到达美洲。
公元前2070年,大禹因治理洪水有功,接受舜的禅让,并在诸侯的拥戴下,正式即位,建立起中国第一个奴隶制王朝-夏朝,大禹死后,他的儿子启破坏禅让的传统,自立为王,恢复了黄帝初期父子相传的古老制度,从此,王位传子,不传贤,实行世袭制度,史称家天下。