不过他们都是父强子弱的水准，真正能够达到更胜一筹的父子却只有五对，称雄天下的罗艺与罗成父子，力大无比的罗融与罗士信父子，伍家枪称雄天下的伍建章与伍云召，虎将新永丰与新文礼父子，大刀扬威的王君可与王勇安父子，他们的神勇呈现出众多精彩的战绩。
隋唐猛将多，特别是在演义评书之中，像秦琼、罗艺、李元霸、裴元庆、李存孝、宇文成都、杨林、罗成、薛仁贵、薛葵、张归霸、雄阔海、伍云召、伍天锡、罗通、罗仁、魏文通、尚师徒、新文礼、罗谏、夏鲁奇、澹台誉、张处让、王彦章、杨会、杨衮等等，光大家耳熟能详的猛将，就多到数不胜数!
四猛第一猛：今世孟贲罗士信罗士信，秦琼秦叔宝收养的傻兄弟，身高体壮，力大绝伦。四平山之战中，他硬刚西府赵王李元霸，两人以力打力，打了八十多个回合未分胜负。这么说吧，在隋唐所有的英雄好汉之中，罗士信是唯一能和李元霸较力之人。
说唐故事中没有罗士信的出现，但是在不少版本中留下精彩的传奇故事，健步如飞的他有着力分二牛的神力，他的形象与呼家将中的呼延平略有相似，相比之下这位四猛之首的罗士信更是神勇无比，在兴唐传中罗士信轻松战败杨林与新文礼，而在隋唐演义中他成为李元霸唯一的劲敌，瓦岗山打杀魏文通的事迹名扬天下，断壁涧怒打裴元庆的战绩更让他威震四方。
秦琼比罗士信出道要早，一开始在来护儿帐下，612年和613年来护儿跟随杨广征讨高句丽，以及平叛杨玄感，因为史料不全，不知道秦琼有没有参加过，但是旧唐书记载:来护儿曾经遣使吊唁秦琼的母亲，猜测秦琼应该守孝，古代守孝一般是三年时间，从侧面证明，秦琼跟随来护儿的时间得提前，那么就是611年左右了，历史上610年来护儿跟随杨广巡幸江都，611年来护儿没有记载事迹。
相比之下，他们争出来的金牌与逼出来的金牌，李存孝与李元霸谁才是真正的无敌?当他遇到四绝之首的罗松之时，让李元霸与罗士信尴尬到极致，一招恰到好处的巧枪，让两位无敌人物震开晕倒了，罗松的实力到底有多强，也只能靠着猜测了，不过千斤的神力与指哪刺哪的绝伦枪法，再加上恰到好处的力度，在单纯论武方面来说，他是不在李元霸之下的，而罗松同父异母的弟弟罗成，也在不经意间让李元霸在武艺上吃过苦头。
而这位猛将罗士信也凭着怒打裴元庆，力败随军三大战将的事迹而名震天下。李元霸也从来没有遇到过对手，就这样两位无敌的英雄战到了一起，一个在马背上，另一个在步下，谁也不服谁，四平山前此时很安静，隋军与义军分列两旁都来观阵，大锤碰到大枪的刺耳巨响，很多军士都是捂着耳朵，就这样两人在阵前斗了一百多个回合不分胜负。
很多人都认为罗成的历史原型就是罗士信，或者说他们原本就是同一个人，但是关于罗士信之死，正史和演义小说的记载和描述却截然不同:在很多小说中，罗成罗士信的都是被建成元吉间接害死的，而正史中的罗士信，却是战殁于洺水城，那一战的总指挥是秦王李世民。
