薛仁贵的孙子曾经加入叛军，是薛刚的历史原型，当时天下大乱，安史之乱后，又投降大唐朝廷，后来任四州节度使，比起薛仁贵的郡公高太多了，最后薛嵩封平阳郡王，在他死后，儿子薛平由于年龄幼小，才十二岁，由于军队上的一些将领，看薛平年龄小，想要胁迫他当傀儡，处理父亲遗留下来的政务，薛平小小年纪，有不同于年龄的成熟，于是假装答应，把官职让给叔父薛崿，偷偷的在夜里返回了老家奔丧守孝，等到守孝期满后，十五岁左右就被授予右卫将军，在南衙禁军默默地呆了三十年，由于他的尽职尽责，无怨无悔，受到了当时宰相杜黄裳的器重，推荐他做了汝州刺史，在地方治理得当，官声很好。
锁阳城下薛丁山尽显其能，大战苏宝同击败铁板道人，长相极为俊俏的薛丁山有着以貌取人的优势，三位女将对薛丁山是一见倾心，她们投到唐军之中全部嫁给了薛丁山，在征西之战中立下了赫赫战功，而众多将门之后相随薛丁山奋勇杀敌，演绎了一段经典的《薛丁山征西》。
平辽王薛仁贵有四孙，分别为薛勇，薛猛，薛刚，薛强四人，兄弟四人均为两辽王薛丁山之子，都是文武双全的少年英雄，因为薛家功高，高宗李治特封薛丁山长子为红罗关总兵，次子为云南关总兵，三子为汜水关总兵，四子为雁门关总兵。
西北果然出事了。默啜不愧为大漠中练成的老狐狸，其纵马到朔方道绕了一圈，与解琬所部打了一场不大不小的遭遇战，立刻发现在这里讨不到任何便宜，遂领兵逸去。薛讷闻听默啜兵犯朔方，不敢怠慢，遂整兵备战。孰料他在轮台左等右等，难见突厥人的踪影，不觉数月就过去了。
