在人类航空史上，直升机和固定翼飞机的发明具有里程碑意义。根据传统旋翼机飞行原理，直升机前飞时，各片旋翼桨叶的旋转速度相同，但相对于气流的速度不同，当直升机的旋翼转速过快时，前行桨叶会产生激波，后行桨叶则会发生失速现象。
来源：环球网美国密歇根州22岁的女子瑞利·斯普兰（Ryleigh Splan）近日拍到了一段神奇的视频，视频中一架直升机缓慢升空时，螺旋桨看起来却像静止不动。据报道，斯普兰在密歇根大学医院工作，她在医院窗口捕捉到了这段直升机起飞的过程。
序言直升机旋翼桨叶的数量是否会影响直升机的性能？体型越大的直升机，叶片的数量越多吗？为什么有的直升机螺旋桨上是四片叶子，而有的却是两片叶子呢？如果你仔细观察过直升机的外形，就会发现一个很奇怪的现象，就是它们的螺旋桨桨叶数量都不同。
在上世纪六十年代末西科斯基公司开始考虑“前行桨叶概念旋翼”飞行器的时候，他们对于这种新构型的复合式直升机的关注焦点主要还是在“共轴刚性双旋翼系统”上，对于辅助推进装置，他们的想法很简单:够用就行。图 1 XH-59A的出现见证了一种新构型高速直升机的诞生。
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
贴地飞行、和赛车比赛、与战斗机交叉前行，在空中倒飞、翻滚、360度无死角转动。直升机的飞行原理是什么？普通人如何在三分钟内学会开直升机？与双翼固定翼飞机不同，直升机要想升空，全靠头顶上的旋翼转动，但它的升降以及飞行速度快慢等，并不是由桨叶旋转的快慢决定的。
从道理上来讲，在空气中或水中，螺旋桨所起的作用应该是相同的。与机翼不同的是，机翼上各点在飞机飞行时做平行运动，它们的速度是一样的，迎角也是相同的；而螺旋桨是在做旋转运动，其根部运动速度慢，产生的推力小受力也小；而其顶部，运动速度快，产生的推力大，受力也大。
作者：丁尹Ref : WANG B, YUAN X, ZHAO Q, 等, 2020. Geometry Design of Coaxial Rigid Rotor in High-Speed Forward Flight[J/OL].
这样能平衡单相转动偏转力矩，第一层桨叶，为第二层桨叶提供改善了“预压缩”气流，这种技术应用在喷火战斗机上已经得到了验证，而且美国SB-1和俄罗斯卡52，这两款先进的武装直升机上也都采用了这种共轴反桨技术。
爱因斯坦的狭义相对论认为，运动的物体所对应的时间会变慢，那么在飞机高速飞行的过程中，坐在窗户旁边的乘客往往会发现，飞机转动螺旋桨的叶片转速好像很慢，但我们知道事实上那个螺旋叶片转动速度是非常快的，这难道仅仅是错觉吗？还是爱因斯坦的狭义相对论已经告诉了我们呢？
