当用户修改相机的曝光时间时，需要判断是否过曝，如果过曝了就把像素值修改为红色。博主这里遇到了一个问题，对每张图片进行是否过曝检测，由于检测算法的执行时间太长导致了界面的卡顿，每100ms就有一张新的图像，然而计算并修改曝光时的像素值就花费了超过100ms，最后通过查阅资料，与大神交流博主优化了算法，解决了这个问题，用这一章节来记录一下。
这里有三个版本分别是:带桌面以及常用软件，仅桌面和不带桌面版本，可根据需要自行选择。linux-rpi2-g++ ， linux-rpi3-g++ ， linux-rpi-g++ ， linux-rpi-vc4-g++ ， linux-rpi4-v3d-g++ 这4个文件夹放到 /qtbase/mkspecs/中。
配置在Qt中的OpenCV，看了很多“教程”，最终成功。记一下过程。本机配置：window7 32位系统；qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.5.1；OpenCV2.4.10。
OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接，该模块通过简单的高级API设置，可以获得比较好的图像拼接效果，OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher，只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。
