自1946年诞生以来，乌尼莫克已历经八代进化。这台乌尼莫克U 4023是最新一代的车型，可从新款前脸设计上看出:它的前脸造型进行了简化，多层横条前格栅变为了两级大格栅，奔驰圆标镶嵌其中，更加提升了车辆的辨识度。
来自奔驰卡车中国官方的最新消息称：在德国专业杂志《越野》针对越野车型的读者票选活动中，梅赛德斯-奔驰乌尼莫克以高达43.3%的投票率，荣膺2016年度“专用车”类别中的“最佳越野车”。全新乌尼莫克全地形越野车U4023/U5023，搭载四缸欧六OM934 LA发动机，5.
说起奔驰，不少卡友会想起G级越野车、阿克托斯牵引车等等车型，不过有这么一辆车，常常是只闻其名，不见其身，它在国内的状态就像神龙见首不见尾那样神秘，而它也是汽车圈、卡车圈、专用车圈、越野圈的资深老炮，它就是奔驰的乌尼莫克。
新车型命名编号采用了新的规则，包括U216，U423，U530，U4023和U5023等车型。灯泡采用嵌入式设计，同时外面还罩着一个防护网，可大幅度避免受到外来物的伤害，保险杠也能保护灯光，独立布置的灯泡避免“鸡蛋装在一个篮子里”，全损概率会更低。
2020年1月，在梅赛德斯-奔驰卡车的支持下，由极限运动领域的行家MatthiasJeschke带领的十人探险队，使用经过改装的两台乌尼莫克U5023，攀登世界第二高火山Ojos De Salado，其中一台车成功攀爬至海拔6694米，刷新了轮式车辆攀登高度纪录。
