最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
Docker Desktop 由 Docker 开发，是一款免费且用户友好的 GUI 应用程序，允许用户在 Linux PC 上轻松运行和管理 Docker 容器和映像，而不需要在 CLI 上执行命令。
选择“Try ro Install Ubuntu Server” 试用或安装Ubuntu。本着服务器系统尽量精简的原则，我选择了“Ubuntu Server ”，该版本仅包含必要的系统和程序，在性能、体积、安全性方面更有优势，但是由于过于精简很多程序都没有内置，使用起来会麻烦一点。
前言：1、Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。2、Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌面环境，而从11.
大家都知道在安装Linux的时候，很多人都喜欢自动分区，但是自动分区有个问题：系统按照默认的方式进行分区，但是分区的内容不一定是我们想要的，结果就可能导致空间浪费。如何手工进行分区呢？在网上找了很多资料，都不是很清楚，并且没有一个比较完整的配置描述，所以自己在Ubuntu20.
说明:在原本的电脑买一个独立显卡，装上去之后，出了各种问题，虽然后面勉强修复，感觉系统已经很卡了，还是重新安装吧，顺便装个最新版本的ubuntu18.04.1玩玩，本文记录本人的安装过程方便以后安装，顺便也给其他小伙伴参考一下.
1.安装Ubuntu20.04 LTS 安装1.所需材料：4GB或以上U盘Ubuntu 20.04 ISO文件（从ubuntu官网下载)，进入页面后点击右边的Download按钮开始下载。2.制作U盘启动盘使用windows制作ubuntu 20.
27.输入【Your name】【Your computer's name】【Pick a username】【Choose a password】【Confirm your password】后，点击【Continue】。
为什么用Ubuntu最近，Ubuntu20.04 正式版本即将在本月23日发布。我们来聊一聊这个开源的Linux操作系统。首先，我们可以用Ubuntu来机器学习、开发、最重要的是可以用来研究开源的代码。新手安装Ubuntu系统，确实难度不小。
