在1877至1896年之间，清朝一共购买了德国克虏伯公司大炮2000多门，以至于在中国从北到南的岸防都能见到克虏伯大炮的身影，其中广西镇南关的金鸡山炮台就安放了三门120毫米口径克虏伯要塞炮。金鸡山三炮台鼎足而立，尽指南方，180度皆可轰击，或远或近均能命中。
随着陆军快速反应化作战要求，目前各国均开始大幅度裁剪牵引式火炮的数量，开始大量装备轮式自行火炮，也就是通常所说的“卡车炮”，轮式自行火炮和履带式自行火炮相比具有:重量轻，道路通过能力强、卡车底盘在后勤维护上比履带底盘简单，可维护性能好、整体价格远低于履带式自行火炮…
前言:一九九四年法国地面武器工业集团公开的新一代自行火炮，放弃了履带式底盘，出人意料地采用德国奔驰公司的U2450L型越野卡车作为底盘，紧急情况下只需三名人员就可操作，行进间接获射击命令，停车列放到开火仅需1分钟，突射6发炮弹后撤离亦仅2分钟，3分钟内打带跑，使其甚难被敌军反炮击火力捕捉，车体装有中央轮胎泄压系统，可根据地形调节胎压，提高越野机动能力，公路最大时速为一百公里，越野最大时速为五十公里，最大行程六百公里，可用C130与A400M运输机进行空运，
近年来，卡车炮成为了各国陆战装备的新宠，越来越多的国家开始研究卡车炮，其中既包括美俄中三大军事强国，也包括一些中小国家。不夸张地说，在近年来的地面炮兵发展中，卡车炮的发展要远快于履带式火炮，这个现象值得注意。
从去年国庆阅兵首次亮相后，我国国产的PCL181式155毫米车载加榴炮就成为了银幕中的网红装备。我们都知道，网红装备181式车载加榴炮相对于此前的05式155毫米履带式自行加榴炮而言，其最大的优势就在轻便机动。
