使用Modbus RTU进行数据读写时,从站需要发送CRC校验码,CRC校验内容为CRC校验码之前的所有数据,Modbus RTU CRC校验码计算方法如下:在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。
配置CC-LINK参数右键网关配置菜单,选择cclink选项配置CCLINK的通讯参数 配置profinet网络及参数将ABB机器人控制器的GSD文件导入 将ABB控制器加入到profinet网络,配置参数配置控制器通讯参数 右键网关配置菜单,选择profient选项配置prof