前期，我们分别介绍了研控EtherCAT总线驱动器和倍福、欧姆龙、松下、正运动、汇川主站的连接方法及注意事项，本期指南继续介绍与基恩士主站的连接教程！本期，我们将以伺服驱动器AS3-BNI为例，介绍研控E总线驱动器与基恩士控制主站KV-7500的连接步骤。
汇川作为国产变频伺服的领军品牌，在工控领域名气很大，一直想找机会学学汇川伺服，这次公司入手了一台ISMH1-10B30CB-U130X伺服电机，配IS600PS1R1I-C驱动器，正好可以让我先把玩把玩，顺便带大家一起来学习一下。
经前期准备:按下图接线，并在200 smart向导上简单组态伺服运动参数，进行驱动位置测试。按照说明书接线示意图，7号端COM+可接24V正或负，由于PLC输出为PNP输出，则COM+需接到24V负极上。
