近期重要论文:UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士论文Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。
本期机械知网分享《机械设计原理之机械传动》，资料共170页，主要从机械带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系等方向展开，篇幅较长，这里小编仅一一截图60页供读者参考，如需下载完整文档见文末提示，希望对广大机械工程师工作和学习有所帮助。
