在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。开始小明用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给加溢出了，不小心弄湿了几次鞋，小明又动脑筋，我不用瓢也不用桶，老子用盆，几次下来，发现刚刚好，不用跑太多次，也不会让水溢出。
（一） PID基本概述： 1、PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。2、PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。
PID控制器由于结构简单、使用方便等优点，在工业控制中得到了广泛的应用。今天给大家整理了几乎压力管道的所有PID图例，记住这些图例不仅让你能看得懂管道布置图，更主要的是设计人员在画图时更加方便！PID系统简介1.
