当没有坦克、装甲车这类重装备的时候，便携式的榴弹发射器、无后坐力炮这类武器就是步兵难得的重火力，不过这类武器在尺寸和重量上仍是一大负担，以RPG-7为例，它不仅需要专门携带发射筒的射手，正常情况下还需要配备1名弹药手，这个2人小组所能携带的弹药量也不超过10发，却要为班、排单位提供宝贵的重火力。
1999年，南非Gemaco Elbree公司开始研制一种新的单兵榴弹发射器，有文章称它是为了和同时期的XM25等单兵榴弹发射器竞争，设计师试图把它打造成一种班、排级的近战直瞄支援火力，这款武器就是PAW-20“Neopup”。
是的，全自动榴弹发射器是一款面杀伤武器而非点杀伤武器，尽管理论射程高达1500米甚至2000米以上，可曲可直，但精度就不要去想了，网上常有人调侃说中门对狙，你拿枪我拿榴，这仅仅是调侃而已，你真拿榴弹发射器硬扛对方狙击手的话，多少天灵盖都不够飞的。
MM-1不是全新设计的装备，它其实是美国在30年代研制的Manville榴弹发射器改进版本，后者原本是警用设备，当时美国城市治安是个大问题，黑帮拥有“芝加哥打字机”这样的凶猛火力，各种大规模游行也同样头疼，逼得警察部门升级自己的火力。
南非在1983年研制成功MGL单兵手持式40毫米榴弹发射器，这把酷似大号左轮手枪的装备很快就在世界范围畅销，它以轻巧的结构赋予步兵重火力输出能力，同时也直接影响了其他国家的发射器设计，俄罗斯的RG-6就是明显仿造MGL。
俄罗斯因为自身处在高纬度地区，加上国土宽广又多山地等地形，它比世界上大多数国家面临着更多的雪崩自然灾害，在上世纪90年代初，苏/俄直接采用100毫米口径的KS-19火炮反雪崩，即在积雪酝酿雪崩之前，通过人为的爆炸有准备的提前引发雪崩，从而避免更大的灾害，不过这种正规的军用火炮重几千千克，并且每年大约消耗200~400枚炮弹，使用成本高，且存在一些安全隐患，比如哑弹。
