MR-J2S-20B是一款200W的驱动器，白色外壳，外观看起来非常漂亮。我拆的是一台有问题的机器，通电报E9错误，根据错误代码提示应该是输入电压检测部分的电路出了问题，这个问题比较简单，根据别人的经验，一搬换一颗光耦就能解决。
我们来看交流伺服电机定子的结构，如下图，伺服电机的定子由铁芯和绕组构成。交流伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机转动的原理就是在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，因此伺服电机也可以说成是一个同步电机。
