6月9日，中央军委委员、中央军委联合参谋部参谋长刘振立同俄罗斯国防部第一副部长兼武装力量总参谋长格拉西莫夫举行视频通话，就落实两国元首共识、深化两军合作交换意见。双方共同确认，俄方将应邀参加中方组织的“北部·联合-2023”演习。
2024年11月，俄海军一艘护卫舰在印度尼西亚参加印尼与俄罗斯海上联合军演。印度尼西亚组织的“科莫多-2025”军事演习16日至22日在巴厘岛展开，俄罗斯、美国、中国、日本、法国、印度、英国等39个国家参与演习。
据俄罗斯《消息报》网站2月17日报道，俄罗斯、美国、法国、英国及其他多个国家将参与印度尼西亚组织的“科莫多-2025”军事演习。专家指出，俄罗斯与北约国家参与同一演习是“重大转变”，这一变化受到近期国际政治舞台事态和美国新政策的影响。
