戚继光奉命南下抗倭，在钱塘江边西兴江楼见到唐顺之时，江水是向东流的。不但得以唐顺之传授梨花枪法，还授予了鸳鸯阵法，这是1.0版本的，后来他进行了优化和发展，2.0版本的鸳鸯阵祭出，从此横扫倭寇所向无敌。
鸳鸯阵，中国古代阵法之一。中国明代军队抗击倭寇时采用的一种疏散的战斗队形。唐顺之创立。火器广泛运用于战场后，武器的杀伤力和破坏力显著提高，大而密集的战斗队形难以适应作战需要。明代军事将领戚继光，根据东南沿海地区多丘陵沟壑、河渠纵横、道路窄小和倭寇作战特点等情况，首次应用了此阵。
战争是政治的继续，是矛盾斗争的最高形式与最暴力手段，矛盾双方互相使用暴力、攻击、杀戮等行为。毛泽东在《抗日游击战争的战略问题》中说:“一切军事行动的基本原则，都是根据一个基本的原则，就是尽可能地保存自己的力量，消灭敌人的力量。”
明朝嘉靖年间，东南沿海地区倭寇横行，当时明朝传统军事制度已经败坏，使的倭寇曾一度打到南京附近。为了抗击倭寇，戚继光创立了一种疏散的战法，打出了1000:1的战绩，这就是鸳鸯阵。“鸳鸯阵”阵形以12人为一队，包括一名火兵（后勤兵），11名战兵。
中国古代，有两支用主将姓氏命名的无敌军队，一是岳家军，一是戚家军。 岳飞的岳家军，是靠合并、融合其他将领的精锐部队形成的，戚继光却是把一群农民和矿工训练成无敌之师，这完全凭借的是严明的军纪和他自己改进的战法。
