引言:目前，谐波减速器有着结构简单、承载能力强以及传动比范围大等多个特点，而被普遍用于各类机器人和机械设备的传动系统中，如工业机器人，谐波减速器是工业机器人的一个重要部件，主要决定了机器人末端工具的定位精度和承载能力。
GGII 统计数据显示，目前中国市场超 100 家本土企业涉足精密减速器的 生产，其中，RV 减速器企业近 50 家，谐波减速器企业超 50 家，且技术在逐步提升， 部分厂商已经实现量产并逐步推向市场，在精密减速器国产化的道路上进步明显。
2021 年公司 可转债发行说明书披露，智能执行单元生产基地项目达产后预计可形成约 30 万台 精密减速器、 18 万台伺服电机及 30 万台驱动器的生产能力，并根据市场需求，组合成个性化的 智能执行单元形成销售。
