我们写程序时给程序注释，也只是为了增强程序的可读性。以下图文介绍注释时系统连接和设置：1、 按示教器的MENU 按钮，弹出下图所示画面。2. 将光标移至第6项（设置）、再按右选择键进入复选窗口使用导航键选择第8项（主机通讯）按ENTER键，弹出下图所示画面3.
iRVision2.5D 视觉堆垛视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。此功能可应用于提升机器人TCP示教准确性，Vision shift 离线编程和其他视觉应用。
