人形机器人关节结构包括哪些内容

资讯

机器人关节如何做到精准控制的，原来内部结构这么复杂
现在工业机器人的自动化程度让人叹为观止，5轴6轴机器人具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢?
数字化企业
28评论
空心杯电机：人形机器人关节核心零部件，布局龙头梳理
灵巧手作为人形机器人实现操作的终端工具，十分重要，其设计高度仿人手，结构比较复杂，面临的最大难题是空间极小而驱动自由度极多，需要配备功率密度高，体积小且控制精度高的电机。
乐晴行业观察
29评论
减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
核心观点:减速器具有降低电机高转速，提升扭矩，加强输出端负载能力的作用。捷诺传动目前的主要产品系列为 S4 系列齿轮马达、CZ 齿轮箱及 ABB 机器人专用齿轮箱，主要应用于新能源、制药、橡塑、化工等领域。
未来智库
54评论
人形机器人关节一一减速器、电机、滚珠丝杠的竞争格局分析
自前特斯拉的机器人实现了28个自由度，相当于人体功能的约1/10。这28个自由度主要分布在上半身和下半身。
行业报告研究院
8评论
人形机器人：旋转关节四大核心零部件，龙头全梳理
据悉，2023年7月6日至8日，上海将举办世界人工智能大会。在智能机器人方面，本次大会将有20多款机器人亮相，其中包括特斯拉的人形机器人"擎天柱"和有达闼的双足机器人等。这些机器人中的许多都是首发首秀。
乐晴行业观察
26评论
人形机器人：线性关节四大核心零部件，龙头全梳理
根据特斯拉机器人视频中展示的零部件，对其人形机器人运动控制层面核心零部件拆分如下表所示:旋转关节:采用旋转式驱动器，主要由电机+谐波减速器+位置传感器+力矩传感器构成。
乐晴行业观察
32评论
这家浙企研发出超高扭矩关节，为人形机器人提供核心动力
潮新闻客户端记者张云山国内的人形机器人产业又迎来了关键突破。浙江机器人公司云深处发布了超高扭矩关节，为人形机器人提供核心动力。很多读者可能对机器人关节的作用不太熟悉。事实上，机器人的本体就像人的身体，它和人一样，也有四肢和肩、肘、髋、膝、踝关节，也要相互配合才能动起来。
钱江晚报
2评论
上海启动人形机器人数据集项目，国产机器人关节取得突破
今年1月31日，习近平总书记在主持中共中央政治局第十一次集体学习时指出，新质生产力是创新起主导作用，摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径，具有高科技、高效能、高质量特征，符合新发展理念的先进生产力质态。
上观新闻
人形机器人丝杆市场：规模飙升与发展新局
在人形机器人的复杂构造中，丝杆堪称是赋予其灵动身姿的关键部件，宛如人类的关节一般，起着不可或缺的作用。
无名之辈
12评论
人形机器人-行星滚柱丝杠梳理
特斯拉人形机器人采用了近一半的直线关节执行器，其中会用到单价较高、市场较小、量产难度高的行星滚柱丝杠。
全产业链研究
11评论
人工智能皇冠上的明珠-人形机器人
人形机器人是一种拥有人形外观、具备人类特征，以代替或辅助人类工作的机器人产品，主要包括智能感知部分如芯片，传感器及软件控制系统;
投资like马拉松
61评论
技术前沿：人形机器人的核心配件——关节与成本
在特斯拉人形机器人即将进入大规模生产阶段之际，其有望在全球机器人市场引发显著的“鲶鱼效应”。近期，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克公布了最新的人形机器人Optimus的产量规划。
显示屏及商显源头厂家
人形机器人概念：减速器+智能感知+伺服系统+线性关节
投研菲姐
70评论
人形机器人“0-1”拐点的历史机遇！（附股）
就当前的人形机器人市场整体格局来看，多方势力分别在软件及硬件等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。
股市动态分析杂志社
9评论
小鹏汽车公布人形机器人相关专利
【小鹏汽车公布人形机器人相关专利】财联社12月17日电，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。
财联社
中信证券：执行器是人形机器人最核心、通用的部件，有望成为下一个千亿级赛道
执行器是人形机器人最核心、通用的部件，具备价值量占比高、复用性强两大特点，类似于新能源车中的动力电池。
金融界
97评论

加载更多

视频

问答

一个机器人关节内除了减速器和电机还包含哪些零件？
头条问答
马斯克的“擎天柱”，人形机器人到底有多牛？
头条问答