开车不小心闯了红灯闯到一半了,才发现闯了红灯,该怎么办呢?闯红灯的判定:真正的闯红灯是指车辆还未到达停止线时,此时的信号灯已经是红灯,所驾驶的车辆仍然保持前行,并且最终车辆前后轮均越过停止线,并且车辆继续行驶过路口的,视为闯红灯。