Sd. Kfz. 222 轻型装甲侦察车是第二次世界大战期间德军装备的轮式装甲车中最为成功的一款，在战争初期的一系列行动中频繁出场。特点：高机动性、配备 20 毫米机炮、同时具备防空与对地能力、但装甲防护薄弱。
1938年德军装甲侦察部队开始装备一款重型8轮装甲车Sd.Kfz.231，该车战斗全重8.3吨，主要武器包括1门KwK30型20毫米自动炮和1挺MG-34型7.92毫米同轴机枪，发动机功率是150马力。
Sd.kfz.251半履带装甲车是二战时期德军的一款重要的装甲车，从1939年一直使用到1945年，战后捷克斯洛伐克继续生产该型装甲车并命名为Ot810装甲车，二战后期由于战车数量紧缺，不得不利用该型装甲车改造自行反坦克炮，一门Pak40型75毫米反坦克炮便被安装上去，火力勉强够了但是其装甲薄弱，而且还比牵引式反坦克炮高大，战斗中劣势还是比较明显的，好处则是跑得快。
“追猎者”坦克歼击车是基于38坦克的底盘上研制的，是第二次世界大战中德国研制的最后一种坦克歼击车。Sdkfz251系列装甲车在装备部队后，立即参加了1939年8月德军对波兰的入侵，在第二次世界大战中，它几乎参加了德军的每一次军事行动。
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