Station_1_Press 例程中 StationTimer 的计时累加值清零。如果标签 Call_Program_Value由 Station_Dispatcher 例程设定为 1，则跳转到子例程 Station_1_Press 中。
当 limit_switch_2 被清零时，light_2 接通 180 毫秒. 当 timer_2 的累加值.ACC 达 到 180 时， light_2 断开同时 light_3 接通.而且保持导通直到 TOF 指令被使能.如果在 timer_2 正计时时 limit_switch_2 被置位，则关断 light_2.
一:创建运动控制工程，并设置协调系统时间。注解:CST是Logix 机架中存在的一个时间同步值，该值又叫做主令时间，是一个64位的数值，通过该数值，使Logix机架中所有的模块或其他的控制器与主控制器的时间保持同步，主控制器负责对机架中的所有模块或其他的控制器进行时间标记和同步。
在源代码保护对话框出现时，一旦单击Yes就使能了源代码保护功能。 在RSLogix 5000中选择Tools->Security->Configure Source Protection，访问源组态对话框。
1:插入Sercos接口的伺服接口模块: 在“I/O Configuration”或者“1756 Backplane，1756-A10”右键，在弹出的右键菜单中选择“New Module...”。如下图所示。在弹出的”Select Module”对话框中，展开“Motion”，选择“1756-M08SE 8 Axis SERCOS Interface”。
