小胖子拿着一块黑黢黢的东西靠近了一元硬币，一下子把硬币吸上来了。这个黑块是什么？猜也猜到了，是磁铁。生活之中有很多物体能吸引铁、钴、镍等物质，这种性质就是磁性，而具有磁性的物体叫做磁体。淘气的小胖子把黑块伸到一盒大头汁里搅了搅，就黑块的两头粘上了好多大头汁，中间却没有。
无论磁铁是大是小，形状如何，总会有两个磁极，并且同种磁极相互排斥，异种磁极相互吸引。在生活中，有太多这样的例子，比如理论上，静止的自行车是可以不靠任何支撑立在地面上的，只要保证车子完全竖直即可，但我们都知道这是不可能实现的。
前一篇文章写了PID控制算法，大家都很认可，后面我想结合PID算法来给大家讲些实战项目，比如PID控制电机转速等，提高大家的实际应用能力。但是在控制电机之前，我们通过这篇文章来学习一下电机是如何工作的吧以及我们如何控制它？
