建安十九年，刘备大军围困成都，刘璋自知大势已去，束手就擒归降刘备。待到刘璋归降之后，刘备便占据了益州，先将刘璋调至荆州的公安，那时关羽就在这里镇守，随后又将刘璋的财物交还给他，又加封他为振威将军，这个职位看似威风，实则只是一个有名无实的虚职。
当刘备在雒县的战事进行得如火如荼之时，不远处的汉中也同样受到了影响，平静之下，一股暗流正在涌动。于是马超的处境就越来越危险，因为将来一旦曹操南征汉中，张鲁在抵挡不住的情况下，极有可能把他这个曹操深恶痛绝的人杀掉，以作为请降的投名状。
章武元年，漂泊半生的刘备终于在成都武担山之南登基称帝，正式建立了蜀汉政权。七月，东吴大都督陆逊在夷陵之战中取得大胜，原本希望通过此战建功立业的冯习、张南等蜀汉将领悉数战死，刘备也在撤回永安后感染重病，最终病逝白帝城。
