英国《卫报》13日援引其姐妹报《观察家报》提前出版的题为“约翰逊是怎样为我的事业承诺帮助，从而赢得我的芳心”的头版报道称，根据约翰逊美国籍旧情人詹妮弗·阿库里的私密日记，在担任英国首相前，时任伦敦市长的约翰逊可能违反英国公职人员道德行为准则“诺兰原则”中的多项规定，其中包括公职不当行为，但其并未受到过惩罚。
据路透社当地时间4月28日消息，英国选举委员会当日对英国首相约翰逊启动调查。昨日，约翰逊告诉英国议会，“答案是，我已经负担了费用，而且……当然，有一个选举委员会在调查此事，我可以告诉他们，我完全遵守了行为准则和大臣行为规范。”
机器人技术的核心是根据传感器的数据来估计机器人当前的状态，通常这个状态是不可直接观测的，因而只能通过传感器数据来推断。概率状态估计在机器人技术的一个应用实例就是移动机器人定位，因为机器人在地图中的位置是不可观测的。
英国议会标准事务专员把约翰逊列入最新公布的调查名单，表示正在调查约翰逊是否违反了议员行为准则。报道称，当地时间周一公布的新闻稿显示，针对约翰逊的调查遵循了与海外旅行有关的条款，并且援引了要求议员们如实公开相关利益方的条款。
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