春秋时，齐桓公出外打猎，因追赶一只鹿而跑进一个山谷里。一个年青人知道了这件事，就说:“你养的是牛，牛不能产马。于是他就把我的小马驹抢走了。乡邻们听说这件事，都说我太愚蠢了，因此就把我叫愚公，把这个山谷叫做愚公谷。”
