上世纪五六十年代，56式火箭筒曾是中国步兵最信赖的攻坚利器，由此成为多次边境战争中的明星。中国人民解放军非常重视对官兵战斗意志的培养，在特定时期以此弥补硬件的不足。当然，“精神原子弹”并非长久之计，朝鲜战争之后，大批国产单兵武器的服役，逐步改变了中国军队“气多钢少”的状态。
69式40mm火箭筒1970年定型，被称为“新40”，它的射程是56式40毫米火箭筒的3倍，69式40mm火箭筒是我国生产数量最多、装备数量最大的步兵反坦克武器，直射距离300m，最大速度300米/秒，破甲威力 垂直破甲380mm ，100mm/65°。
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