薛仁贵人生最大的一次败绩，是大非川之战，也就是所谓的薛仁贵西征。此战之前，薛仁贵是战神般的存在；但此战过后，他却瞬间跌入低谷，被贬为平民。那么，薛仁贵西征究竟是怎样的，他最远打到哪里了，又为何会战败呢？
