『髂腰肌』是由腰大肌及髂肌两条肌肉所组成，腰大肌是一条起源与胸椎第十二节横突到腰椎第五横突和髂前上棘，往下经过骨盆，与起源髂骨窝内侧的髂肌一起往下，经过骨盆缘和髋关节囊前缘，通过髂骨前下嵴与髂耻隆突，共同连结于股骨的小转子。
如图红色的标注区域就是髂腰肌的位置，它由腰大肌和髂肌两部分组成，上连接脊柱，从盆骨中穿过，下连接股骨和髋部，起着支撑下背部的作用，主要能够弯曲髋部，它收缩会使大腿向脊柱移动，在跑步和走路中都起到重要作用。
“不管是不是瑜伽练习者，疼痛永远是我们关注的焦点，没有之一。”腰疼也是身体疼痛里边“最猖狂”的一个，造成腰痛的原因有很多，很多人的第一反应是“腰间盘突出”，但临床研究证明：只有4%的腰痛是由腰间盘突出引起的，75%由于肌肉和筋膜引起的，还有剩下21%由其他原因引起。
