八支分法瑜伽，也叫做ashtanga瑜伽。ashtanga的意思是串联体式。帕坦伽利大师在《瑜伽经》中提出了瑜伽的八分支，也可以说是瑜伽修习的八个步骤。一、制戒（Yamas）：是指外在控制，宇宙的道德戒律。包括：非暴力、求真、不偷盗、节制、不贪婪。
实现自我觉醒，最大的障碍就是你自己。正如《薄伽梵歌》中所说:“心灵躁动不安，难以控制，但借助修习和超脱，可以训练它。一个无法控制心灵的人难以实现这种神圣的交流。但是，有自控力的人如果努力尝试，通过正确的方法来引导能量，就能实现它。
她说，这几年跑课跑得很心累，会员对老师的要求越来越高，有的会员比自己练习瑜伽的时间还长，加上各种音乐流、瑜伽普拉提这些花式课程的流行，现在所教的课程越来越偏离自己最初对瑜伽的定位，开始陷入深深的自我怀疑。
一，哈他瑜伽主要流派现在世界上流行的瑜伽流派，基本都属于哈他瑜伽的范围之内。1，基础哈他哈他瑜伽又名传统瑜伽，在哈他（Hatha）这个词中，“哈”（ha）的意思是太阳，“他”（ta）的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。
呼吸的力量大多数YOGA习练者最初通过瑜伽体式ASANA的习练进入YOGA的世界。在体式ASANA保持的过程中，我们多少都会感觉到一些身体的疼痛。疼痛可以区分为“好的痛”和“坏的痛”。“坏的痛”如针扎般尖锐，它会让我们受伤；而“好的痛”如缓缓溪流，丝丝入扣，这样的痛让我们成长。
牛津英文辞典将“艾扬格”（Iyengar）一词解释为：哈他瑜伽的一种，集中关注身体的协调运行，练习的过程中会利用绳索、带子、木砖和其他器具来辅助我们摆出正确的姿势。字典对艾扬格的解释会让许多印度人哑然失笑，因为艾扬格乃是一个团体的名称，该名称来源于传奇瑜伽名师B.K.S.
当在做瑜伽体式中我们将注意力放在体式和呼吸上，用心去感受身体在体式中的变化，这样的时候，你的身体和心都在为同一件事情在专注，在做侧角伸展式的时候，发现重心全部压在屈腿的一侧，心会指引身体去把后侧的脚跟压实下去，把重心拉向伸展一侧，让重心均衡在两侧，这个时候的自己是身心合一的，而呼吸像个润滑剂，当你在体式中感觉到身体僵硬或无法做到体式的时候，加深呼吸，去将气流带到身体每个紧张部位，随着呼吸去放松紧张的大脑，神经系统，心也慢慢松弛，身体也放松在体式中，这里的放松是体式中的舒适与稳定，并不是让你不做体式。
prana: 生命之气ayama: 扩展“真人之息以踵，众人之息以喉。”—庄子《大宗师》呼吸就像是我们生命的潜流，因为它是不可见的。但我们可以听见和感觉到它。正如细微的溪流在山岩间发出的声音会传遍山谷，呼吸所携带的生命之气（prana）也弥漫在我们的全身。
冥想是一种全神贯注的状态。它是自我研习、恢复活力、敏锐观察、探询内在无限的艺术；它是对身体的观察，对精神状态的研习，是深邃的专注；它意味着向内观察个体最深层的本质。B.K.S. IyengarB.K.S.艾杨格是在西方享有盛誉的瑜伽大师。
