2020年12月31日，随着数辆汽车缓缓驶入香（香格里拉）丽（丽江）高速公路，该条高速公路试通车。迪庆藏族自治州人民政府副州长李清培在试通车仪式上表示，历经5年多的建设，香丽高速香格里拉至冲江河段顺利建成试通车，结束了云南迪庆藏族自治州不通高速公路的历史。
高速公路很好很强大，但同时也很贵，每公里造价在3000万以上。对于很多贫穷的国家来说，高速就是奢侈品。我国有世界最长的高速里程，几乎是第二名美国的两倍。其中广东省是我国高速里程最长的省份，通车里程达到10690公里，比日本全国都要高出2000公里。
十三五”以来，全省综合交通累计完成投资1.54万亿元，“七出省五出境”高速公路网基本形成，2018年至2021年公路水路固定资产投资连续4年全国第一。2012年，全省高速公路通车里程只有2943公里，在全国排名第十八位，还有怒江、丽江、迪庆、德宏、临沧5个州（市）不通高速公路。
2020年12月19日建成通车的楚姚高速公路，起于楚雄市东瓜镇长坝村，接在建的玉溪至楚雄高速公路，途经楚雄市、牟定县、姚安县，止于大姚县城南曾家湾，接拟建的大姚至永仁高速公路，路线全长78.292公里。
“十三五”期间，云南省开工建设82个高速公路项目，里程7186公里，。一般地，一条新高速公路建设基本流程大致如下:一、立项阶段 二、工可阶段 三、勘察设计阶段招标 四、勘察设计阶段 五、施工招标阶段 六、项目正式批复 七、开工准备阶段 八、施工阶段 九、试运行阶段 十、验收运营阶段。
