人形机器人的硬件构成主要包括执行系统、感知系统、芯片、电池、连接器和各类结构件等，其中执行系统包括直线执行器、旋转执行器和灵巧手，是人形机器人的核心，尤其是灵巧手对提高机器人的柔性和易用性起着极为重要的作用，面对复杂的工作、或想抓取未知和非结构环境中不同形状的物体，机械夹持手的灵活性和力度控制的精确度很难匹配，因此催生了仿人多指灵巧手的需求:仿人多指灵巧手具备多根手指，每根手指具备多个关节和自由度，可实现很高的灵活性，同时配置必要的传感器精确控制灵巧手的操作。
汇川技术：机构宠儿的多领域布局与股价谜题汇川技术，在近一周的机构调研舞台上，宛如一颗闪耀的明星，吸引了多达259家机构的目光。这其中包含了42家基金公司、22家证券公司、21家保险公司等各路金融巨头，这般调研阵容堪称豪华。
本报记者 王镜茹2月11日，由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并正式纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591
尤其是人形机器人，像是宇树机器人，更是凭借其独特的技术和出色的表现，将这股机器人热潮推向了新的高峰，相关概念股也在市场上一路狂飙，表现十分活跃。2024 年公司预计实现净利润 8 - 9.5 亿元，同比增长 152.58% - 199.94%;
