2021 年公司 可转债发行说明书披露，智能执行单元生产基地项目达产后预计可形成约 30 万台 精密减速器、 18 万台伺服电机及 30 万台驱动器的生产能力，并根据市场需求，组合成个性化的 智能执行单元形成销售。
作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.20%，而这三部分是机器人实现精密运动的核心保障，对产品的最终性能起决定性作用，是国产化进程的主攻方向。
在清华大学孙富春教授的指导和支持下，北京科技大学副教授郝雨飞和清华大学孙富春教授团队方斌等成员合作对智能材料和机器人的结合与发展进行了长篇综述分析，在机械工程学报英文版发表论文“A Review of Smart Materials for the Boost of Soft Actuators， Soft Sensors， and Robotics Applications”，从驱动和传感两个方面对各类智能材料在机器人中的应用进行了系统地介绍。
A股市场黑科技策动的结构性行情时有爆发，这次轮到了“Peek材料概念”。Wind数据显示，截至12月20日收盘，万得Peek材料概念指数收涨11.87%，超过前一日涨幅6.14%。板块概念股中，北交所公司华密新材（836247.BJ）连续第二日收涨30%，中研股份（688716.
