旋转执行器主要包括 RV 减速器和谐波减速器: 1)RV 减速器:RV 通常是用摆线针轮，用于转矩大的机器人关节，主要用于 20 公 斤到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用 RV。纳博 特斯克产品覆盖 3 个系列共 25 款 RV 加速器，双环传动旗下包括 2 个系列共 12 款 RV 减速器。
红星资本局1月29日消息，“起猛了，在春晚居然能看见机器人扭秧歌？”在今年的春晚现场，来自宇树科技的人形机器人H1闪亮登场。在张艺谋导演的《秧BOT》中跳起了AI机器秧歌。这些机器人穿着大花袄，还会舞动身体，多角度转手绢。
近日，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，而且该方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，
《科创板日报》9月25日讯（编辑 郑远方）当地时间24日，特斯拉机器人官方账号Tesla Optimus更新了“具身智能首秀”。在介绍中，特斯拉称，人形机器人Optimus（擎天柱）已可以自主对物品分类，其神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入，控制信号输出。
今天的行业风口我们来聊聊机器人的运动和控制系统。近年来，随着工业机器人的技术越发成熟，多足机器人乃至两足机器人的“运动”可以说是越来越流畅。除了让机器人动起来，以及动的更持久，未来人们还期待如何让机器人动起来更“像人”，而这就要求机器人更加智能化。
