根据浙江大学档案馆公开的《2014年学生创新项目备案记录》，王兴兴在研究生期间主导的「四足机器人驱动系统研发」项目，使用奖学金5000元+淘宝采购零件零件组装的初代机器人「铁狗」重达23.6公斤，最大移动速度0.3m/s，虽不及波士顿动力同期产品，但开创性地采用双闭环PID控制算法。
