对于刘晓宇来说，2020-2021赛季无疑是失望的一个赛季，球队斥巨资组建了范子铭+李慕豪的豪华内线阵容，战绩却比上一个赛季更加糟糕，在季后赛中更是连续两年被广东队淘汰出局，在被广东队淘汰的那场比赛中，刘晓宇全场出战29分钟，仅仅取得3分2助攻的数据，是球队领先14分最终被对方逆转的重要原因。
北京青年报记者31日获悉，北控队已经与35岁的后卫刘晓宇完成“压哨”续约，双方续约年限为一年。刘晓宇在上赛季的整体表现以及职业精神等都获得了俱乐部的认可。刘晓宇在2022-23赛季中途加盟北控，当时他与球队签订的合同为一年半。在加盟北控的第一个赛季，刘晓宇场均得到7.
12月29日，在CBA常规赛第24轮中，北京控股112-94战胜了江苏肯帝亚，看最终比分似乎让人觉得北控赢得很轻松，但半场时江苏队还曾一分领先北控。下半场随着刘晓宇的伤退北控队才有了转机，对！你没有听错，北控首发控卫下场，少了一个主力结果收到意外的效果。
北京时间11月09日，根据国内记者“邵化谦”的报道，刘晓宇此前在北控男篮试训之后，基本上谈妥了，但是按照CBA规则，刘晓宇需要等到第二阶段的窗口期才能恢复球员的身份，原因是新赛季的交易窗口期，原则上是在常规赛进行至三分之二场次时开启，具体起止时间还未发布。
北京控股在第35轮以103-104不敌山东高速，末节最后时刻张帆和刘晓宇连续被抢断，北控两次错失关键绝杀良机，而两人糟糕的持球水准问题很大，显然留在首发阵容并不合适。本场张帆9中3，三分球6中1得到7分3篮板3助攻4失误，如果进攻有问题，持球能力偏弱和防守太差两个问题就会被放大。
