安20年(215年)十一月，曹操平定张鲁。汉中乃四川之门户，曹操占据汉中，给蜀地的刘备造成极大威胁，刘备对汉中用兵，势在必行。建安22年（217年），曹操再次东击孙权，刘备集团看到了夺取汉中的大好机会，在法正的建议下，刘备决定攻打汉中。
建安24年春 ， 刘备率大军从阳平关南面渡过沔水，进至定军山麓后缘山稍前， 依山势安营扎寨，窥视汉中 。夏侯渊身经百战，是曹营成名已久的宿将，所率之军乃曹军精锐，来势凶猛，不可与之当面硬刚，刘备遂采纳参军法正以逸待劳之策，据险坚守，不主动出战。
黄忠在杀掉夏侯渊之后，他才真正弄明白，为何关羽不喜欢他世人皆知黄忠是蜀汉五虎将之一，却不知他与关羽之间，竟有着一段鲜为人知的恩怨纠葛。建安二十四年，当刘备下诏将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠并列为＂五虎上将＂时，关羽当众说出＂黄忠何等人，敢与吾同列＂这样的轻蔑之语。
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