早在日俄对马海战之后，日本人就产生了袖珍潜水器用于奇袭的想法，当时日本海军军官横竹大佐在于他的好友岸本聊天时就向他提出了研制人操鱼雷的想法，横竹坚信这种武器在未来战争中能够发挥出意想不到的效果，岸本当时是负责鱼雷研制的海军技术部第一局第二科科长，他不仅被横竹的话所说服，而且还发展了横竹的理论，将横竹假想的人操鱼雷升级为袖珍潜艇。
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1904年，一口气订购了5艘霍兰级潜艇，1905年交付，命名为特一至特五号。二战时期，日本“疯狂”造艇，截至1945年8月，共造了190艘潜艇，其中就有当时世界上最大的潜艇I-400号，其水上排水量达5223吨、水下6560吨。
全文共6044字，配图16幅，阅读需要16分钟，2022年5月26日首发。日本潜艇类别、型号繁杂，其中包括人操鱼雷、小型特攻潜艇、中程潜艇、由陆军使用的补给潜艇、可以搭载一架水上飞机的远程舰队潜艇和具有水下高速航行能力的潜艇和可以搭载多架轰炸机的大型潜艇。
