注:1、解除急停之后，要重新激活$DRIVES_ON，并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停，在解除急停后，按下启动$EXT_START信号后，机器人会先回到程序初始位置BCO，然后从头开始执行程序。
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机，交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件，博途软件“项目视图”下，“选项”—“管理通用站描述文件，PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址；图1
